新聞中心
公司新聞 行業新聞 專題報道 最新資訊 視頻中心

AGV小車經典算法設計及應用(3)

TIME:2021/8/25 11:53:07   click: 968 次

2.AGV小車運行系統

AGV小車運行系統是由車輪、減速器、制動器、電機及速度控制器等部分組成。AGV小車常設計成三種運動方式:只能向前;能向前與向后;能縱向、橫向、斜向及回轉全方位運動。本次研究的AGV小車是能夠前進、后退及回轉全方位運動。AGV小車能夠進行回轉運動需要有轉向裝置。轉向裝置的結構也有三種:

1.前輪轉向后輪驅動三輪車型。車的轉向和驅動分別由兩個不同的電動機帶動,車體的前部為轉向車輪,車體后部為驅動電機驅動的兩個輪。其結構簡單、成本低,但定位精度較低。

  前輪轉向后輪驅動三輪車型

1.差速轉向式四輪車型。車體的中部有兩個驅動輪,由兩個電機分別驅動。前后部各有一個轉向輪(自由輪)。通過控制中部兩個輪的速度比可實現車體的轉向,并實現前后雙向行駛和轉向。這種方式結構簡單,定位精度較高。

 差速轉向式四輪車型

1.全輪轉向式四輪車型。車體的前后部各有兩個驅動和轉向一體化車輪,每個車輪分別由各自的電動機驅動,可實現沿縱向、橫向、斜向和回轉方向任意路線行走,控制較復雜。

学长让我夹震蛋自慰给他看_亚洲人成网站18禁止一区_人妻少妇精品久久
<蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链>